双目相机的优缺点都有哪些？

双目相机的主要优点有：

1） 硬件要求低， 成本也低。普通 CMOS 相机即可。

2） 室内外都适用。只要光线合适， 不要太昏暗。

但是双目相机的缺点也非常明显：

1） 对环境光照非常敏感。光线变化导致图像偏差大， 进而会导致匹配失败或精度低。

2） 不适用单调缺乏纹理的场景。双目视觉根据视觉特征进行图像匹配， 没有特征会导致匹配失败。

3） 计算复杂度高。该方法是纯视觉的方法， 对算法要求高， 计算量较大。

4） 基线限制了测量范围。测量范围和基线（两个摄像头间距） 成正比， 导致无法小型化。