利用photoneo结构光相机进行灌装机系统的改进

合作伙伴：

BCN VISION

问题：

该客户为一家从事大型容器设计、制造、维护和优化液体灌装系统等业务的公司。

该客户面临的主要问题有二，一是解决使用2D视觉时出现的问题；二是为先进系列（Advanced Machine Series）灌装机标准化提供解决方案。

目前，客户需要新的解决方案来提高生产，优化灌装系统的质量，以及提升客户的满意度。

解决方案：

PhoXi 3D扫描仪

该解决方案是在生产线的托盘上使用一台全自动机器，分别对滚桶、罐、桶和中型散货箱进行称重和灌装。Photoneo系统会扫描容器的表面，并在点云中创建一个3D模型。由此，使用者能够知道桶孔的确切位置、高度和水平倾角。通过机器人扫描仪校准，机器人可以知道桶孔在X,Y,Z的准确位置，进而执行所需的工作。本应用环境为防爆环境。

 讨论：

经过成功的测试阶段后，解决方案就变得标准化了。现阶段，先进系列（AdvancedMachine Series）与PhoXi 3D扫描仪一同出售。过去，使用人工2D视觉系统要求集装箱被放置在托盘上的准确位置，且集装箱的上部必须保持完全水平。即使很小的倾斜度，也会在计算支架位置时造成误差，误差与容器的缺陷成正比。

通过新3D技术，将这种光学效果被最小化，机器效率水平大幅提高，主要体现为塑料容器在制造过程中能承受的最大变形大幅提高，从而缩短了一半的灌装时间。此外，还提高了桶孔位置的计算精度，从而使该操作过程的可靠性大幅提高，最大限度地减少了由于桶孔和机器之间的校准问题导致的停机。

该系统必须能够应对不同种类的容器和桶、不同直径的桶孔，不同种类的内部螺丝和外部螺丝。

PhoXi 3D扫描仪的应用不仅降低了生产成本，提高了灌装过程的生产率，还满足最高安全标准和质量标准。